具有大不确定性对象的分层切换控制方法

被引:3
作者
高锋
李克强
王建强
连小珉
机构
[1] 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
关键词
切换控制; 多模型; 不确定性估计; 鲁棒控制;
D O I
10.14107/j.cnki.kzgc.2007.03.020
中图分类号
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
摘要
针对大模型不确定性对象的控制问题,提出了一种基于鲁棒控制理论的多模型分层切换控制方法。为减少覆盖不确定性需要的模型数量,采用多个乘性不确定模型来描述对象,并应用LMI方法设计控制器集合。考虑鲁棒控制中常用系统增益来度量不确定性,设计了一种基于不确定性增益估计的切换指标函数,并据此将控制器集合中合适的控制器连接到反馈回路中。理论分析表明系统BIBO稳定,且具有一定的扰动抑制能力。仿真实验结果验证了控制方法的有效性。
引用
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页码:297 / 300+324 +324
页数:5
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共 1 条
[1]  
Applications of hysteresis switching in parameter adaptive control .2 Morse A S,Mayne D Q,Goodwin G C. IEEE Trans on Automatic Control . 1992