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具有大不确定性对象的分层切换控制方法
被引:3
作者
:
论文数:
引用数:
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机构:
高锋
李克强
论文数:
0
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0
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机构:
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
李克强
王建强
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机构:
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
王建强
连小珉
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机构:
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
连小珉
机构
:
[1]
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
来源
:
控制工程
|
2007年
/ 03期
关键词
:
切换控制;
多模型;
不确定性估计;
鲁棒控制;
D O I
:
10.14107/j.cnki.kzgc.2007.03.020
中图分类号
:
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
:
摘要
:
针对大模型不确定性对象的控制问题,提出了一种基于鲁棒控制理论的多模型分层切换控制方法。为减少覆盖不确定性需要的模型数量,采用多个乘性不确定模型来描述对象,并应用LMI方法设计控制器集合。考虑鲁棒控制中常用系统增益来度量不确定性,设计了一种基于不确定性增益估计的切换指标函数,并据此将控制器集合中合适的控制器连接到反馈回路中。理论分析表明系统BIBO稳定,且具有一定的扰动抑制能力。仿真实验结果验证了控制方法的有效性。
引用
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页码:297 / 300+324 +324
页数:5
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共 1 条
[1]
Applications of hysteresis switching in parameter adaptive control .2 Morse A S,Mayne D Q,Goodwin G C. IEEE Trans on Automatic Control . 1992
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Applications of hysteresis switching in parameter adaptive control .2 Morse A S,Mayne D Q,Goodwin G C. IEEE Trans on Automatic Control . 1992
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