CAN总线智能节点的小型网络设计

被引：1

作者：

邢亮

张力

孟春玲

机构：

[1] 北京工商大学机械自动化学院

来源：

北京工商大学学报(自然科学版) | 2007年 / 01期

关键词：

CAN总线; 应用层协议; 节点;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

CAN总线是现今非常流行的一种现场总线技术,其主要工作在链路层和物理层,但在使用过程中还需要添加应用层协议来实现具体的功能.目前应用最为广泛的应用层协议是De-viceNet和CANopen,但是这些协议比较复杂,更适用于大型的节点网络.本文简单介绍了CAN总线的特点和技术规范,提出了一种适用于小型CAN节点网络的应用层协议的设计方法.

引用

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