基于遗传模拟退火算法的机器人路径规划

探讨了利用遗传算法来进行机器人路径规划的方法，分析了可能产生的问题及其产生原因，并在此基础上提出利用遗传算法与模拟退火算法相结合的方法来解决机器人路径规划问题。仿真结果表明，这种遗传模拟退火算法切实可行，它能够有效地提高路径规划的计算速度和保证路径规划的质量。