扁平潜器微速操纵性研究

被引：1

作者：

朱军

陈强

汤正兵

机构：

[1] 海军工程大学船舶与海洋工程系

[2] 海军装备研究院舰船研究所

[3] 海军工程大学船舶与海洋工程系湖北武汉

[4] 北京

[5] 湖北武汉

来源：

关键词：

潜器; 扁平外形; 操纵性; 水动力; 微速;

D O I：

10.16483/j.issn.1005-9865.2005.04.016

中图分类号：

U674.941 [潜水船];

学科分类号：

082401 ;

摘要：

针对扁平潜器的特点建立了其微速操纵性运动方程,提出了忽略攻角、漂角与旋转角速度耦合影响的水动力模型,由拖曳水池模型试验确定了攻角、漂角水动力,近似估算了旋转水动力。在主辅推进器的PD控制下,数值仿真计算了水平面航向保持与改变、垂直面潜浮的微速运动控制。

引用

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