支持无线传感器网络多目标跟踪的最邻近数据关联算法研究

被引：16

作者：

朱晓钢 ^{[1
]}

杨兵 ^{[2
]}

许华杰 ^{[3
]}

机构：

[1] 湖北大学数学与计算机学院

[2] 湖北大学教育学院

[3] 上海第二工业大学计算机与信息学院

来源：

计算机科学 | 2011年 / 38卷 / 05期

关键词：

传感器网络; 多目标跟踪; 联合概率数据关联; 最邻近;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN953 [雷达跟踪系统];

学科分类号：

080902 [电路与系统];

摘要：

多源数据关联问题是无线传感器网络中多传感器数据融合的关键技术之一。联合概率数据关联算法是一种跟踪多目标的数据关联算法,它不需要任何关于目标和杂波的先验信息,但与其他有关数据关联算法相比,计算机开销大。在构造有效矩阵的过程中基于最邻近方法的联合概率数据关联算法,结合最邻近数据关联算法的思想,选取统计距离最小的3个有效量测构成有效矩阵,从而简化了有效矩阵,减少了原有算法的计算量。

引用

页码：67 / 70

页数：4

共 8 条

[1]

机动目标跟踪理论的算法研究 [D].