一种基于改进重采样的粒子滤波算法

被引：9

作者：

于春娣 ^{[1
]}

丁勇 ^{[1
]}

李伟 ^{[1
]}

薛琳强 ^{[2
]}

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

[2] 南京航空航天大学电子信息工程学院

来源：

计算机应用与软件 | 2013年 / 30卷 / 02期

关键词：

粒子滤波; 重采样; 贫化; 目标跟踪;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080902 ;

摘要：

针对传统粒子滤波算法中存在的样本贫化问题,提出一种基于改进重采样的粒子滤波算法。为了验证算法的有效性,对机动目标跟踪和分时恒值估计两类问题进行了仿真。结果表明,所提出的算法能够解决样本贫化问题,且具有较小的估计误差和较短的运算耗时。

引用

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页码：296 / 299

页数：4

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