多约束条件下的飞行器航迹规划算法

被引：16

作者：

李士波

孙秀霞

李海军

机构：

[1] 空军工程大学工程学院

来源：

电光与控制 | 2007年 / 02期

关键词：

航迹规划; 飞行轨迹; 启发式算法; A*算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

摘要：

针对以栅格形式表示的多约束飞行器航迹规划问题,提出了一种改进的A*搜索算法满足规划过程中的各种约束条件。通过对链表和结构体数组等数据结构形式的运用、对节点扩展等细节的改进,大大简化了算法的实现;通过采取合并单元格、添加虚拟威胁以及剪枝等措施满足了飞行航迹中的多种约束条件;通过滤除路径节点的举措对规划的航迹进行了优化。最后经数字仿真证实了该算法的有效性。

引用

页码：34 / 37

页数：4

共 8 条

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