焊缝棱边双向激光自动跟踪系统的研究

本文叙述了作者研制成功的新型双向激光跟踪系统,它不需借助辅助线和焊缝坡口表面,而直接以焊缝棱边为跟踪基准,用光导纤维传输激光束,采用二值化开关控制的方式,同时实现横向及高度两个方向的跟踪。能适应不同材料的对接、搭接的单道焊和多道焊,传感器体积小,焊前能在较大范围内自动寻找跟踪基准线。