一种快速精确的惯导系统多位置初始对准方法研究

被引：14

作者：

王新龙

申功勋

机构：

[1] 北京航空航天大学宇航学院

[2] 北京航空航天大学宇航学院北京

[3] 北京

来源：

宇航学报 | 2002年 / 04期

关键词：

惯导系统; 卡尔曼滤波; 可观测性; 初始对准;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.32+2 [惯性导航系统];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

传统的多位置初始对准方法虽然使惯导系统静基座初始对准的精度得到明显提高 ,但是用卡尔曼滤波器对其状态变量进行估计时 ,方位失准角收敛很慢。本文通过对惯导系统误差模型的合理简化 ,提出了一种快速精确的多位置估计方位失准角的方法 ,直接利用水平失准角快速收敛的特性估计方位失准角 ,从而提高了整个惯导系统静基座对准的精度和速度 ,计算机仿真结果验证了该方法的有效性

引用

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