平方根滤波在捷联寻的制导系统中的应用研究

被引：10

作者：

宋建梅

郑建强

机构：

[1] 北京理工大学机电工程学院

来源：

北京理工大学学报 | 2006年 / 06期

关键词：

捷联寻的; 最优比例制导; 等效转动矢量法; H∞平方根滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

TJ765 [制导与控制];

学科分类号：

082603 [火炮、自动武器与弹药工程];

摘要：

针对滚转迫弹,设计了基于数字平台的捷联寻的制导系统.应用等效转动矢量法解算弹体坐标系和惯性坐标系之间的姿态转换矩阵,消除了不可交换误差;利用捷联寻的导引头给出的量测信息,设计了捷联寻的制导系统的H∞平方根滤波器,估计出弹目相对运动等信息,用于迫弹的最优比例制导,导引迫弹飞向目标;基于H∞滚转迫弹非线性气动力模型的仿真结果表明,所设计的基于平方根滤波的捷联寻的制导系统能有效地对付机动目标.

引用

页码：475 / 477+486 +486

页数：4

共 5 条

[1]

有控飞行力学与计算机仿真.[M].袁子怀;钱杏芳编著;.国防工业出版社.2001,

[2]

捷联寻的制导弹药的新型卡尔曼滤波器设计 [J].