仿真转台解耦的鲁棒自适应模糊化设计

被引：4

作者：

张锦江

冯汝鹏

陈兴林

王常虹

机构：

[1] 哈尔滨工业大学!信箱控制工程系哈尔滨

来源：

关键词：

仿真转台; 解耦; 鲁棒控制; 自适应模糊控制;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2000.02.020

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

摘要：

基于非线性微分几何理论,针对仿真转台设计了一种鲁棒自适应模糊化解耦控制器,该设计方法在保证系统稳定性和鲁棒性的同时,通过对传统的鲁棒滑模控制进行自适应模糊化补偿,消弱了控制器的抖振,而且保证了转台解耦的有效性,该方法设计简单、实用,通过仿真验证了该设计方法的正确性。

引用

页码：71 / 74

页数：4