基于地磁测量的消旋平台控制算法研究附视频

被引：1

作者：

赵捍东

陈国光

刘庆上

机构：

[1] 华北工学院机械电子工程系

[2] 华北工学院机械电子工程系山西太原

[3] 山西太原

来源：

华北工学院学报 | 2003年 / 03期

关键词：

全球定位系统; 消旋平台; 地磁;

D O I：

暂无

中图分类号：

TJ415 [火箭弹（无控火箭弹）];

学科分类号：

082601 ;

摘要：

为GPS在旋转火箭弹上的使用提供一种新的方案.建立了消旋平台的动力学方程,采用四阶Runge-Kutta法对控制算法进行计算机仿真.通过计算机仿真,得到了消旋平台绕纵向对称轴旋转角位移和角速度的时间响应规律.从响应曲线可以看出,只要合理地调整PD控制参数,消旋平台就可以在规定的时间内达到稳态,验证了该控制算法的正确性.

引用

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