GPS/INU/MM车辆定位导航系统研究

被引：10

作者：

苏惠敏

周鹏

陈哲

机构：

[1] 北京航空航天大学自动控制系!北京

来源：

关键词：

地图匹配; 组合导航; GPS; INU; 卡尔曼滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

U491 [交通工程与交通管理];

学科分类号：

摘要：

根据分段、特征提取等地图匹配关键技术探讨了地图匹配的一般原理。提出了基于航向信息的 INU(Inertial Navigation Unit) /MM(Map Matching)算法、以及基于卡尔曼滤波的 GPS/INU/MM组合导航算法 ,仿真结果表明上述方法是行之有效的

引用

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