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GPS/INU/MM车辆定位导航系统研究
被引:10
作者
:
苏惠敏
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
北京航空航天大学自动控制系!北京
苏惠敏
论文数:
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机构:
周鹏
陈哲
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机构:
北京航空航天大学自动控制系!北京
陈哲
机构
:
[1]
北京航空航天大学自动控制系!北京
来源
:
航空学报
|
2001年
/ 02期
关键词
:
地图匹配;
组合导航;
GPS;
INU;
卡尔曼滤波;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
U491 [交通工程与交通管理];
学科分类号
:
摘要
:
根据分段、特征提取等地图匹配关键技术探讨了地图匹配的一般原理。提出了基于航向信息的 INU(Inertial Navigation Unit) /MM(Map Matching)算法、以及基于卡尔曼滤波的 GPS/INU/MM组合导航算法 ,仿真结果表明上述方法是行之有效的
引用
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页码:171 / 174
页数:4
相关论文
共 2 条
[1]
车辆定位与导航系统.[M].(美)赵亦林著;谭国真译;.电子工业出版社.1999,
[2]
导航系统.[M].袁信等编著;.航空工业出版社.1993,
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[1]
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