GPS/INU/MM车辆定位导航系统研究

被引:10
作者
苏惠敏
周鹏
陈哲
机构
[1] 北京航空航天大学自动控制系!北京
关键词
地图匹配; 组合导航; GPS; INU; 卡尔曼滤波;
D O I
暂无
中图分类号
U491 [交通工程与交通管理];
学科分类号
摘要
根据分段、特征提取等地图匹配关键技术探讨了地图匹配的一般原理。提出了基于航向信息的 INU(Inertial Navigation Unit) /MM(Map Matching)算法、以及基于卡尔曼滤波的 GPS/INU/MM组合导航算法 ,仿真结果表明上述方法是行之有效的
引用
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共 2 条
[1]  
车辆定位与导航系统.[M].(美)赵亦林著;谭国真译;.电子工业出版社.1999,
[2]  
导航系统.[M].袁信等编著;.航空工业出版社.1993,