农用履带车辆软地转向特性建模与仿真

被引：8

作者：

沈仙法 ^{[1
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]}

周宏平 ^{[1
]}

许林云 ^{[1
]}

王海巧 ^{[2
]}

机构：

[1] 南京林业大学机械电子工程学院

[2] 三江学院机械工程学院

来源：

计算机仿真 | 2014年 / 31卷 / 08期

关键词：

农用; 履带车辆; 转向; 软地;

D O I：

暂无

中图分类号：

S229 [农业运输、装卸机具，贮藏设备]; TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化]; 082805 [农业机械化与装备工程];

摘要：

在履带车辆软地转向建模问题的研究中,为有效预测农用履带车辆在软地面上的转向特性,根据作用在转向车辆上的力和力矩建立了车辆稳态转向力学模型,进行了数值仿真,并对模型车辆进行了软地转向行驶试验。结果认为:当外侧履带打滑率增大时,履带车辆有效牵引力和内侧履带的打滑率逐渐增大,但转向力矩逐渐减小;当车辆转向比的减小时,履带车辆有效牵引力、内侧履带打滑率及转向半径随之减小,但转向力矩增大。建立的转向力学模型能够预测履带车辆的沉陷量、转向半径和内、外履带的打滑率,并且预测最大误差小于试验值的15%。研究结果为准确、有效地预测农用履带车辆软地转向性能提供了参考依据。

引用

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