基于偏振光传感器的组合导航系统设计

被引：9

作者：

王体昌

褚金奎

赵开春

张强

机构：

[1] 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室

来源：

电子测量与仪器学报 | 2008年 / 22(S2)卷 / S2期

关键词：

偏振光传感器; 移动机器人; S3C2440; Linux;

D O I：

10.13382/j.jemi.2008.s2.079

中图分类号：

TN966 [各种体制的导航系统]; TP242 [机器人];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ; 1111 ;

摘要：

偏振光传感器作为一种新测角传感器其成本低,误差不随时间累积。本文为室外移动机器人设计了一种基于偏振光测角传感器、码盘和GPS的新型组合导航系统。为室外移动机器人导航提供了新的选择。以S3C2440为处理器,设计了系统的硬件和软件部分。实验结果表明该系统可以接收到各传感器发送的信息,并且根据需要将数据存储在指定的介质中,为这种新型组合导航传感器的进一步研究奠定了基础。

引用

页码：287 / 292

页数：6