基于抛物线过渡法的环保压缩机装配机器人轨迹规划

被引：1

作者：

张兴国

殷爱华

机构：

[1] 南通大学机械工程学院

[2] 南京理工大学机械工程学院

来源：

机床与液压 | 2005年 / 06期

关键词：

抛物线过渡法; 装配机器人; 轨迹规划;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

简要介绍了用于环保压缩机装配生产线的装配机器人,概述了抛物线过渡法原理,并重点研究了该方法在轨迹规划中的应用,经验证该方法方便准确、行之有效。

引用

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页码：52 / 53+43 +43

页数：3

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共 2 条

[1] 工业机器人.[M].徐元昌主编;.中国轻工业出版社.1999,
[2] 工业机器人的操作机设计.[M].马香峰等著;.冶金工业出版社.1996,