威胁联网下的飞行路径规划附视频

分析了威胁源之间的信息交流与共享对飞行路径规划的影响。以威胁源类型为主要属性,对威胁源进行评估;考虑威胁源之间的信息交流与共享,生成威胁源相互支援信息表;把规划区域划分为大小相等的网格,根据威胁源作用范围对每个网格进行标记,然后用A*搜索算法对网格空间进行搜索,规划出最优飞行路径。通过仿真证明,此方法规划出的飞行路径能有效提高威胁通信情况下的飞行器生存概率。