彩色编码结构光条纹边缘亚像素检测研究

被引：3

作者：

于晓洋 ^{[1
]}

关丛荣 ^{[1
,2
]}

曹沈楠 ^{[3
]}

吴海滨 ^{[1
]}

机构：

[1] 哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院

[2] 黑龙江工程学院电子工程系

[3] 华电能源哈尔滨第三发电厂

来源：

光电子激光. | 2010年 / 21卷 / 05期

关键词：

结构光; 彩色边缘; l1l2l3彩色模型; 亚像素; 行扫描;

D O I：

10.16136/j.joel.2010.05.030

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

基于彩色编码结构光中的RGB彩色条纹,提出一种基于彩色分量交点的条纹边缘亚像素检测方法。将彩色条纹图像由RGB模型转为l1l2l3归一化彩色模型,模型各分量不受环境光、拍摄角度和物体形状的影响,利用模型中各分量交点实现彩色条纹边缘检测。给出了彩色模型转换推导过程和条纹边缘检测算法,实验结果表明,本文算法的条纹边缘检测误差小于0.4pixel,条纹边缘检测平均误差小于0.2pixel,方差小于0.1pix-el2。

引用

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