无人驾驶飞机GPS导航系统的设计与实现

介绍了目前无人驾驶飞机（无人机）的几种定位和导航方法，提出了一种新的无人机导航系统：ＧＰＳ导航系统；论述了该系统的总体方案，分析了其关键技术；设计并实现了系统的硬件和软件；给出了试验结果。该系统可自主导航，也可用遥控系统辅助导航。它可用遥测系统监测飞行，在屏幕地图上显示预定航线和飞行航迹。它可用单个ＧＰＳ接收机导航，也可利用遥控信道进行ＧＰＳ差分。这是一种应用前景很好的无人机导航系统。