航天器自主规划问题的建模研究

针对智能航天器的在线自主规划问题,提出了一种基于活动模型的建模方法。该方法采用规划域定义语言(Planning Domain Definition Language,PDDL)对航天器的各个活动进行表示,最终建立航天器的规划领域模型。针对规划问题中资源约束和定性定量时间约束的表达问题,采用扩展基本活动模型的方法,通过对基本活动模型添加等式和不等式,最终解决了自主规划问题中的约束建模问题。最后以一类光学成像卫星为对象,建立了其自主规划模型并开发了相应的导引式求解算法。仿真结果表明,建模方法和算法是有效的。