本文研究了以平衡攻角为中心作俯仰振荡的飞船,其动态稳定形态随来流马赫数M∞的变化。设θ(t)是由平衡攻角起算的俯仰振荡角,cm(θ,θ)是作用于飞船上的气动力矩系数,cμ(θ,θ)θ是阻尼力矩(天上飞行时为零),可以证明λ=(cmθ)θ=θ=0+cμ(0,0)=λ(M∞)是决定动稳定形态的重要参数。如果随M∞变化,λ由小于零经λ=0变化到λ>0,则飞船将由稳定的点吸引子状态(即稳定在平衡攻角状态)发展为时间周期吸引子状态(即作周期振荡),对应于λ(M∞)=0的那个马赫数Mcr是出现该Hopf分岔的临界马赫数。本文利用耦合求解俯仰振荡方程和NS方程的数值模拟方法,模拟了这种运动形态。