基于改进遗传算法的摄像机标定参数优化方法

被引：23

作者：

熊邦书 ^{[1
]}

黄武涛 ^{[1
]}

李新民 ^{[2
]}

机构：

[1] 南昌航空大学图像处理与模式识别省重点实验室

[2] 中国直升机设计研究所直升机旋翼动力学国防科技重点实验室

来源：

半导体光电 | 2016年 / 37卷 / 01期

关键词：

标准遗传算法; 摄像机标定; 非线性优化; 归一化几何排名函数; 随机遍历抽样;

D O I：

10.16818/j.issn1001-5868.2016.01.024

中图分类号：

TN948.41 [摄像机]; TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

080202 [机械电子工程]; 140502 [人工智能];

摘要：

针对标准遗传算法在摄像机标定参数非线性优化过程中,易出现过早收敛和停滞现象的问题,提出一种新的摄像机标定参数优化方法。首先,采用非线性的归一化几何排名函数与随机遍历抽样法混合作为选择方法,对遗传算法进行改进;然后,采用改进的遗传算法对摄像机标定参数进行非线性优化;最后,将其与标准遗传算法进行标定参数非线性优化对比实验,实验结果表明:算法平均绝对误差低于标准遗传算法,且图像主点坐标更接近参考值,能较好地缓解过早收敛和停滞现象,提高了标定精度。

引用

页码：110 / 114+118 +118

页数：6

共 11 条

[1]

基于遗传算法的摄像机内参数标定研究 [D].