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光电传感器跟踪瞬态过程
被引：3
作者：
R.Ceres
J.M.Martin
L.Calderon
M.Armada
J.L.Pons
王守杰
机构：
来源：
关键词：
D O I：
暂无
中图分类号：
TP212.1 [物理传感器];
学科分类号：
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要：
<正> 工业机器人,由于需要具有快速与低能耗特性,要求其机构轻.尤其是安装在卫星上的机器人更要求其轻便.当轻型机器人带有一重的末端执行器时,机械臂不再是刚性的,由于它们的柔性,可能发生所不希望频率下的振动.因此,为了控制机器人臂的运动及抑制或减小振动幅度,需要复杂的位置控制.
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