气动位置伺服系统的T-S型模糊控制研究

被引：2

作者：

柏艳红 ^{[1
]}

李小宁 ^{[2
]}

机构：

[1] 太原科技大学

[2] 南京理工大学

来源：

中国机械工程 | 2008年 / 02期

关键词：

气动位置伺服系统; Takagi-Sugeno模糊模型; 模糊控制器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对气动位置伺服系统特性随工作点位置和负载变化而变化的特点,提出采用基于Takagi-Sugeno模型(T-S模型)的模糊控制。以比例流量阀控摆动气缸位置伺服系统为例,研究了建立气动位置伺服系统的T-S型模糊控制器的一些关键技术,包括前提变量的确定、子系统的划分、模糊子集隶属函数的确定以及局部控制器的设计等。试验结果表明,采用所建T-S型模糊控制器,在较大范围内的任意负载下,执行元件行程范围内的任意位置,系统都具有良好的响应特性。

引用

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