一种能消除积分漂移的电压型磁链观测器

对异步电机交流调速系统中经典的定子磁链观测方法进行了分析,为消除积分漂移误差对电压型定子磁链观测器的影响,提出了一种改进积分器算法。将坐标系定向在定子电流矢量上,在该坐标系下,定子磁链的d-q分量幅值在稳态下基本恒定,其微分信号接近于零,并且电流矢量幅值在稳态下亦接近于恒定量,由此推出了一套稳态下的定子磁链观测方法。新的磁链观测方法中不含有积分器,定子电阻摄动无影响,计算量较小,精度较高,且易于DSP实现。仿真表明,该方法可以得到较理想的磁链观测值。