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多关节机器人实用通信系统的构建
被引：8
作者：
徐开芸
饶华球
机构：
[1] 南京工程学院
[2] 南京工程学院 江苏南京
[3] 江苏南京
来源：
关键词：
机器人;
通信系统;
VC++;
单片机;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
介绍了多关节机器人实用通信系统的设计过程 ,采用主从控制方式 ,实现三级计算机结构多CPU并行工作。利用VC ++6 0中MSComm控件 (MicrosoftCommunicationControl)实现第一级 (PC机 )与第二级 (89C5 1单片机 )之间的串行通信 ,利用汇编语言通过内部总线实现第二级与第三级 (89C2 0 5 1单片机 )之间的并行通信 ,从而完成整个机器人系统的通信控制。经自行研制的教学工业两用型机器人 (NGR0 1)实际使用表明 ,该通信系统能够长时间可靠、稳定运行。
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