一种改进的Smith预估控制器

被引：12

作者：

宋仁杰

王云宽

范国梁

机构：

[1] 中国科学院自动化研究所

来源：

关键词：

Smith预估器; ITAE准则; 预估补偿; PI-PD控制;

D O I：

10.14107/j.cnki.kzgc.2007.s1.059

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对工业过程滞后对象控制的问题,深入分析了Smith预估原理,提出了一种改进的Smith预估控制器。并基于ITAE优化准则给出了改进Smith预估控制器的参数整定方法。仿真验证了这种改进后的预估控制器具有较快的响应速度,展示了其良好的抗干扰能力和鲁棒性。该预估控制器具有一定的工程实用推广价值。

引用

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