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光纤陀螺捷联惯导系统中数据采集单元的设计与实现
被引:5
作者:
赵亮
缪玲娟
沈军
机构:
[1] 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
[2] 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 北京
来源:
关键词:
数据采集;
单片机;
数模转换;
串口扩展;
捷联惯性导航系统;
D O I:
10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2006.04.047
中图分类号:
V241.5 [陀螺仪表];
学科分类号:
08 ;
0825 ;
摘要:
研究了光纤陀螺捷联惯性导航系统中数据采集单元的设计与实现,系统选用Intel 80C196KC单片机作为系统MCU,利用串口扩展芯片TL16C554实现对三路光纤陀螺信号的数据采集;采用16位高精度模数转换器AD676完成对加速度计信号的数据采集;论文给出了软硬件的实现方案和试验结果;试验结果表明该数据采集装置单元,满足系统的性能要求,有较强的实用价值。
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