基于Müller法的非线性系统不依赖于受控系统模型的自适应控制

被引:3
作者
胡致强
机构
[1] 黑龙江水利高等专科学校自动化系!黑龙江哈尔滨
关键词
非线性离散系统; 无模型自适应控制; Müller法;
D O I
暂无
中图分类号
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
080201 [机械制造及其自动化];
摘要
用M櫣ller法将非线性离散系统用基于二次插值多项式进行动态非线性逼近 ,给出了不依赖于受控系统模型的自适应控制算法 ,讨论了该算法的收敛性 .通过仿真表明 ,该算法对一类非线性系统实现无模型自适应控制是正确和有效的
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共 1 条
[1]
数值分析.[M].李庆扬等编;.华中理工大学出版社.1986,