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基于Müller法的非线性系统不依赖于受控系统模型的自适应控制
被引:3
作者
:
胡致强
论文数:
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引用数:
0
h-index:
0
机构:
黑龙江水利高等专科学校自动化系!黑龙江哈尔滨
胡致强
机构
:
[1]
黑龙江水利高等专科学校自动化系!黑龙江哈尔滨
来源
:
哈尔滨工程大学学报
|
2001年
/ 02期
关键词
:
非线性离散系统;
无模型自适应控制;
Müller法;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
:
080201
[机械制造及其自动化]
;
摘要
:
用M櫣ller法将非线性离散系统用基于二次插值多项式进行动态非线性逼近 ,给出了不依赖于受控系统模型的自适应控制算法 ,讨论了该算法的收敛性 .通过仿真表明 ,该算法对一类非线性系统实现无模型自适应控制是正确和有效的
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