基于UKF的高斯和滤波算法

被引：10

作者：

宁晓菊 ^{[1
]}

梁军利 ^{[2
]}

机构：

[1] 西安邮电学院计算机系

[2] 中国科学院声学研究所

来源：

计算机仿真 | 2006年 / 12期

关键词：

扩展卡尔曼滤波; 无迹变换; 高斯和滤波算法; 目标跟踪;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

摘要：

介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transform ation,UT)算法,并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较,阐明了UKF优于EKF。在此基础上,提出了一种基于Unscented变换(UT)的高斯和滤波算法,该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型,逼近系统中非高斯噪声的概率密度;然后,再通过UT算法进行滤波。最后分别对基于EKF和UKF的滤波方法进行实验,并对实验结果进行比较与分析,验证了算法的有效性和优良性。

引用

页码：100 / 103

页数：4

共 3 条

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