一种新的非线性/非高斯滤波方法

被引：5

作者：

郭春

罗鹏飞

机构：

[1] 国防科技大学电子科学与工程学院,国防科技大学电子科学与工程学院湖南长沙,湖南长沙

来源：

关键词：

目标跟踪; 贝叶斯估计; 自主滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080508 [光电信息材料与器件];

摘要：

自主滤波方法是一种递归式贝叶斯估计方法 ,该方法采用一组抽样值来近似目标状态的概率密度函数 ,可用于非线性系统模型和观测模型、非高斯观测噪声条件下的滤波。将该算法与扩展卡尔曼滤波方法进行了比较 ,仿真结果表明 ,该算法性能优于扩展卡尔曼滤波方法

引用

页码：23 / 26

页数：4