机器人光纤接近觉复合传感器解耦新方法

被引：8

作者：

刘桂雄

李夏妮

机构：

[1] 华南理工大学机械工程学院

来源：

华南理工大学学报(自然科学版) | 2006年 / 07期

基金：

广东省科技计划; 广州市科技计划项目;

关键词：

机器人; 光纤接近觉传感器; 解耦; 多尺度特征;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

介绍了一种具有自补偿功能的光纤接近觉距离方位复合传感器的结构和工作原理,提出了一种基于多尺度特征的光纤接近觉复合传感解耦新方法,通过对传感信息的多尺度分辨级进行划分,进而采用不同精度的数值逼近方法实现对耦合方程的求解.文中介绍了该方法的原理、物理意义和具体实现过程.结果表明,该方法具有精度高、实时性好的特点,可以应用于存在类似问题的场合.

引用

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