电动汽车用永磁同步电机的H∞鲁棒控制

被引:36
作者
赵楠
葛宝明
机构
[1] 北京交通大学电气工程学院
关键词
永磁同步电机; 电动汽车; 鲁棒H∞控制; 最优控制;
D O I
暂无
中图分类号
TM341 [同步电机];
学科分类号
080802 [电力系统及其自动化];
摘要
以电动小汽车的轮毂直驱方式为对象,基于永磁同步电机状态空间模型,设计了鲁棒控制器,应用于电动汽车驱动控制。将基于鲁棒控制设计的系统与基于最优控制的系统进行了比较。仿真结果表明,采用鲁棒控制的永磁同步电机系统响应速度快,控制性能好,对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性,能够很好地满足电动汽车的性能要求。
引用
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