电动汽车用永磁同步电机的H∞鲁棒控制

被引：36

作者：

赵楠

葛宝明

机构：

[1] 北京交通大学电气工程学院

来源：

电机与控制学报 | 2007年 / 05期

关键词：

永磁同步电机; 电动汽车; 鲁棒H∞控制; 最优控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM341 [同步电机];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

以电动小汽车的轮毂直驱方式为对象,基于永磁同步电机状态空间模型,设计了鲁棒控制器,应用于电动汽车驱动控制。将基于鲁棒控制设计的系统与基于最优控制的系统进行了比较。仿真结果表明,采用鲁棒控制的永磁同步电机系统响应速度快,控制性能好,对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性,能够很好地满足电动汽车的性能要求。

引用

页码：462 / 466

页数：5

共 11 条

[1]

最优控制理论与应用.[M].张洪钺;王青编著;.高等教育出版社.2006,

[2]

交流伺服运动控制系统.[M].舒志兵[等]编著;.清华大学出版社.2006,

[3]

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