基于结构光投影的三维物体识别附视频

本文提出了一种三维物体识别的新方法。将一正弦条纹投影到物体表面，摄像机得到的是有变形条纹的二维强度像。取出有变形条纹的二维强度像的基频分量的位相部分构造一个纯相位数字滤波器，以受到不同物体表面高度调制的有变形条纹的二维强度像作为输入图像，在频域中完成基频分量之间的相关，最后根据输出的相关峰值大小即可判别不同的物体。这种方法与其它三维物体识别方法的不同之处在于：通过投影条纹到物体表面，使得用于识别的二维强度像中包含有物体的高度分布信息，因此具有较好的识别效果。这种方法具有位移不变性，文中给出了实验结果。