小转矩电动式负载模拟器的设计

被引：28

作者：

任志婷

焦宗夏

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

来源：

北京航空航天大学学报 | 2003年 / 01期

关键词：

直流电机; 稳定性; 复合控制; 多余转矩;

D O I：

10.13700/j.bh.1001-5965.2003.01.024

中图分类号：

TM33 [直流电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

设计了适用于小转矩范围的电动式负载模拟器 ,并分析了其结构和动态性能 .介绍了电动式负载模拟器的结构和工作原理 ,建立了电动式负载模拟器的数学模型 ,并对系统稳定性进行了理论分析和仿真研究 .在系统中引入多重反馈和前馈 ,再辅以控制方法进行电机控制 ,收到了良好的效果 .仿真数据表明 ,所设计的电动式负载模拟器在小转矩范围内能够达到电液负载模拟器的控制性能指标 .

引用

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