基于CAN总线的汽车起重机智能控制系统

被引：4

作者：

唐修俊

李胜华

王巍

机构：

[1] 三一重工股份有限公司

来源：

中国工程机械学报 | 2008年 / 02期

关键词：

汽车起重机; CAN总线; 智能控制系统;

D O I：

10.15999/j.cnki.311926.2008.02.025

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

摘要：

阐述了大型汽车起重机的发展趋势,指出了开发基于CAN总线的大型起重机智能控制系统具有重大意义.介绍了系统主要控制对象,提出了一套完备的自适应的智能控制系统.针对CAN总线技术应用中普遍存在的问题:由于1条总线太长引起的系统不稳定和总线容易冲突,提出了一种改良的CAN网络拓扑结构,其采用总线分段,双CAN总线协议结构.通过该汽车起重机在现场试运行时表现的卓越品质,验证了此智能控制系统的优越性.

引用

页码：198 / 200+205 +205

页数：4

共 6 条

[1] EPEC控制器在挖掘机总线通讯系统中的应用 [J].