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基于彩色立体视觉的障碍物快速检测方法
被引：12
作者：
李庆忠
陈显华
顾伟康
机构：
[1] 中国海洋大学机电工程系
[2] 浙江大学信息与电子工程学系 青岛
[3] 青岛
[4] 杭州
来源：
关键词：
Stereo vision;
Obstacle detection;
Mobile robot;
Image segmentation;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
<正> 1 引言移动机器人是能够在道路和野外连续地、实时地自主运动的智能机器人,是一种集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多项功能于一体的高智能化机器系统,其研究涉及图像实时处理、计算机视觉、传感器技术、人工智能、自动控制、计算机并行处理技术、机械学等多学科理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,具有重要的军用及民用价值,该研究已成为国际机器人研究领域的热点。移动机器人的关键技术是视觉导航技术,视觉导航的主要功能是对各种道路场景进行快速识别和理解,从而确定移动机器人的可行道路区域,而视觉技术的关键是障碍物的快速检测与
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