一阶惯性延时系统的免分析建模法——MATLAB在大林算法建模仿真中的应用

被引：7

作者：

郑剑翔

机构：

[1] 福州大学自动化研究所

来源：

福州大学学报(自然科学版) | 2007年 / 01期

关键词：

大林控制算法; 建模; 仿真; MATLAB;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

利用MATLAB软件对一阶惯性延时系统免分析建模.通过对实际被控对象施加阶跃激励可获得实际系统的阶跃响应数据,利用MATLAB软件的“fminsearch”命令可方便地求得与实际数据有最小均方差的响应曲线数学表达式,通过变换运算得到被控对象的传递函数Gp(Z).根据大林(Dahlin)控制算法理论,先设定期望的闭环系统函数Φ(Z),由此二函数便可得到控制器的函数Gc(Z).利用MATLAB中的SIMULINK工具建立仿真模型,通过对此模型的仿真运行,便可得到控制器的最佳参数.

引用

页码：64 / 69

页数：6