软轴传动山核桃采摘器的设计

为了降低劳动强度并适应工况复杂的采摘环境,采用软轴传动的方式设计了一种便携式山核桃(Carya cathayensis Sarg.)采摘器,该采摘器由采摘头、采摘杆、软轴(动力传递)、动力输出装置构成。动力装置使用齿轮传动,用脚踏的方式进行力的输出;采摘头连接在软轴的末端,使用软性材料通过旋转击打山核桃果实使其脱落。结果表明,软轴传动能够有效地将脚踏的动力通过齿轮传动转化为采摘头的动力,该采摘器具有采摘方便、移动轻巧、经济高效的特点。