基于神经网络PID的交流伺服系统位置控制

被引：10

作者：

李宝仁

江春华

机构：

[1] 华中科技大学机械学院,华中科技大学机械学院武汉,武汉

来源：

机床与液压 | 2005年 / 01期

关键词：

神经网络; 自适应控制; 交流伺服系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

针对某水中兵器测试装置交流伺服系统具有定位精度高、运行平稳、抗干扰能力强的特点, 采用BP神经网络与PID组合自适应控制器来实现该装置中的交流伺服系统控制。研究结果表明, 该控制器对某水中兵器测试装置交流伺服系统的控制是合适的, 具有鲁棒性强、控制精度高和运行平稳等特点。

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页数：2

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[1]

基于神经网络的数控机床位置控制的研究 [J].

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