一种不确定非线性系统的滑模变结构观测器的研究

被引：6

作者：

何静 ^{[1
,2
]}

邱静 ^{[1
]}

张昌凡 ^{[2
]}

机构：

[1] 国防科技大学机电工程与自动化学院

[2] 湖南工业大学电气信息工程学院

来源：

电子测量与仪器学报 | 2009年 / 23卷 / 04期

基金：

湖南省自然科学基金;

关键词：

滑模; 非线性系统; 观测器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

由于工程实际中大部分工业对象均为非线性系统,滑模观测器应用研究的重点已从线性系统转至不确定非线性系统。针对一类非线性满足Lipschitz条件,而不确定部分为有界函数的不确定非线性系统,提出一种滑模变结构观测器设计方案,将基于线性系统提出的Walcott-Zak观测器用于抑制非线性对系统的影响,而滑模变结构使得观测器对系统不确定性具有鲁棒性。对所设计观测器的稳定性进行了证明,并通过仿真验证了所提方法的有效性。

引用

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