运动模拟器控制系统的设计和实验研究

被引:7
作者
吴博
吴盛林
杨灏泉
董延良
机构
[1] 哈尔滨工业大学机电工程学院
[2] 哈尔滨工业大学机电工程学院 信箱黑龙江省哈尔滨市
[3] 信箱黑龙江省哈尔滨市
关键词
飞行模拟器; 实时仿真; 控制系统设计;
D O I
暂无
中图分类号
TH137 [液压传动];
学科分类号
082805 [农业机械化与装备工程];
摘要
主要介绍了运动模拟器控制系统设计时应考虑的问题 ,并且以飞行模拟器实验室样机的控制系统为例 ,介绍了液控运动模拟控制系统的具体实现过程和性能分析 ,对同类运动模拟器控制系统的设计具有积极的指导意义
引用
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共 2 条
[1]
飞行实时仿真系统及技术.[M].王行仁主编;.北京航空航天大学出版社.1998,
[2]
并联机器人机构学理论及控制.[M].黄真等著;.机械工业出版社.1997,