四开关逆变器供电永磁同步电机直接转矩控制系统转矩脉动抑制

永磁同步电机直接转矩控制(PMSM DTC)系统的转矩脉动问题一直被广泛关注,特别是在四开关逆变器供电系统中,由于可用电压矢量减少,转矩脉动更加严重。空间矢量调制(SVM)是一种常用的消除电力谐波的调制技术,更可用于电机控制中转矩脉动的削减。该文针对四开关逆变器供电PMSM DTC系统的特殊性,采用了一种新型SVM方法,分析了等效零矢量模拟技术,将传统SVPWM调制中的劈零思想引入到空间矢量的合成上。仿真及实验结果验证了该新型SVM DTC方法大大减小了转矩脉动,且仍保持了DTC系统固有的快速转矩动态响应。