基于阶跃响应的模糊预测函数控制

针对开环稳定的非最小相位系统,在基于阶跃响应模型的预测函数控制算法的基础上,提出了通过使用模糊推理的方法对控制量进行补偿的解决方案,从而达到在减小系统反调的同时加快系统响应速度的目的。最后将该策略应用于两个较典型的非最小相位系统,通过使用S函数编写程序在计算机中进行仿真实验研究。仿真实验结果表明,该方法不仅进一步的抑制了系统的反调,同时也缩短了过渡时间,并且具有良好的动态性能和较强的鲁棒性。