林木球果采集机器人设计与试验

被引：48

作者：

陆怀民

机构：

[1] 东北林业大学工程技术学院

来源：

农业机械学报 | 2001年 / 06期

关键词：

球果; 采集设备; 机器人; 机械手;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

为了提高采集林木球果的效率 ,保证采种作业工人安全 ,减小对母树的损坏 ,研制了林木球果采集机器人。该机器人采用集材 5 0型履带式拖拉机作行走机构 ,上部安装 6自由度机械手及单片机程序控制系统。其主要技术参数为 :最大采集高度 14 m,最大作业半径 6.8m ,最大采集力 2 5 0 0 N。试验表明 ,该机器人每天可采落叶松球果约 5 0 0 kg,效率约为人工采集的 3 0～ 3 5倍

引用

页码：52 / 54+58 +58

页数：4