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6-5平台型并联机构的位置正解
被引：7
作者：
韩林
文福安
梁崇高
机构：
[1] 北京邮电大学机械电子工程系
来源：
基金：
国家攀登计划;
关键词：
空间机构；位置正解；并联机构;
D O I：
暂无
中图分类号：
TH112, [];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
研究了６－５平台型空间机构位置正解问题．导出了２０次输出输入方程，并由此得到动平台的４０个不同位姿．经数值验证所得结果正确．
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