数字控制时延对扰动观测器性能的影响

被引：5

作者：

黎坚

杨耕

窦曰轩

机构：

[1] 清华大学

来源：

电气传动 | 2003年 / 02期

关键词：

数字控制; 时间延迟; 扰动观测器;

D O I：

10.19457/j.1001-2095.2003.02.005

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

数字控制中时间延迟问题会给系统的性能造成一定的影响。文章将分析带有扰动观测器的伺服系统中时间延迟对系统稳定性、鲁棒性以及抗扰动性能的影响

引用

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页数：3

共 3 条

[1]

Robust Speed Control of DC Servomotors Using Modern Two Degrees-of -freedom Controller Design. Takaji Umeno,Yoichi Hori. IEEE, TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS . 1991

[2]

Robust Servosystem Design with Two Degrees of Freedom and its Application to Novel Motion Control of Robot Manipulators. Takaji Umeno,Tomoaki Kaneko,Yoichi Hori. IEEE, TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL, ELECTRONICS . 1993

[3]

Computer Controlled Systems Theory and Applications. George A Perdikaris. . 1991

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