在负载条件下调速系统二次型性能指标的最优控制

很多文献研究了直流调速系统的二次型性能指标的最优控制,所设计出来的最优控制表达式中不显含扰动量,则在外加扰动(主要为负载)作用下,系统将失去原来意义下的最优性。本文在负载的条件下讨论调速系统的二次型性能指标的最优控制,推导出来的最优控制中显含扰动量。通过模拟机仿真和系统物理实验都证明了这种系统具有很好的抗扰性能。在物理实验中与经典的双环系统进行了比较。由实验波形可见考虑负载所设计出来的最优系统在起动、抗扰、超调等性能方面都优于经典的双环系统。