基于自学习的人工鱼感知系统设计与实现

被引：13

作者：

班晓娟

曾广平

涂序彦

机构：

[1] 北京科技大学信息工程学院计算机系

[2] 北京科技大学信息工程学院计算机系北京

[3] 清华大学智能技术与系统国家重点实验室

[4] 北京

来源：

电子学报 | 2004年 / 12期

关键词：

人工生命; 自学习; 强化学习; 人工神经网络;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

“人工鱼”利用人工生命方法创作计算机动画 .为了进一步研究动画角色的自进化特性 ,本文提出并建立了一种基于时间差分方法TD的BP神经网络 -TDBP ,人工鱼依靠TDBP网络可以进行简单的识别和在环境中自动的强化学习 .文中还研究了人工鱼的感知范围和遮挡等问题 ,利用模式识别等技术设计了人工鱼的感知系统 .实验表明 ,基于自学习的“人工鱼”感知系统可以使人工鱼成为更加自主的和智能的角色

引用

页码：2041 / 2045

页数：5

共 4 条

[1] 计算机动画的人工生命方法研究——人工鱼的自繁衍模型 [J].