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[1]
Neural Network for Self-learning Control System.LEEE Tran. Control System. D. Nyuyen and B. Widrow. Apr . 1990
倒车问题的模糊优化控制方案
被引：17
作者：
于伟
张乃尧
白帆
机构：
[1] 清华大学自动化系,清华大学自动化系,清华大学自动化系北京,北京,北京
来源：
关键词：
倒车;
模糊控制;
遗传算法;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273.5 [];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
本文对倒车问题进行了详细的描述，以Ｋｏｓｋｏ提出的模糊控制方案为出发点，利用遗传算法对输入和输出变量隶属函数进行优化，从而进一步缩短了运动轨迹，并通过仿真进行了验证。
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